O Campeonato de Enduro FIM é uma prova de velocidade na terra com objetivo de testar as habilidades dos pilotos e a resistência dos veículos. A disputa acontece em dois dias, sendo que a distância total percorrida não pode ser superior a 200 km.
As provas são divididas em cinco categorias - “A”, “B”, “C”, “D” e “E” -, de acordo com a experiência dos pilotos ou com as limitações técnicas de cada moto, que podem ser protótipos ou de rua (fabricação nacional). Confira a lista dos últimos campeões:
| Ano | A | B | C | D | E |
| 2004 | Bernardo Magalhães | Felipe Zanol | Gérson Klaumann | ||
| 2005 | Sérgio Klaumann | Felipe Zanol | Alexandre Fernandes | Francisco Marino | Felipe Limonta |
| 2006 | Sérgio Klaumann | Felipe Zano | Luiz Carlos Frantz | Francisco Dioz | Fernando Feliciano |
A ordem de largada é feita conforme a pontuação dos condutores na tabela de classificação do campeonato, independentemente da categoria que cada um disputa. Vinte pilotos largam por vez. Isso porque não há competição direta entre eles, e vence quem fizer o melhor tempo.
O percurso a ser percorrido é definido por bandeiras no caminho, que delimitam a pista. Durante a prova, existem dois tipos de testes especiais cronometrados. Trata-se, na verdade, de trechos pré-selecionados em que os atletas têm os tempos contados, e que serão somados ao tempo total no resto do dia.

Imagem cedida pela Confederação Brasileira de Motociclismo
Estes são os testes especiais: Enduro Teste e Cross Teste. O primeiro acontece em percursos iguais ao restante da prova, enquanto os de Cross acontecem em trechos de motocross. Em ambos os casos, a velocidade média do percurso não pode ser superior a 50 km/h. No fim do dia, os pontos são somados, e os melhores pilotos recebem as seguintes pontuações, independentemente da categoria em que disputam:
| Posição | Pontuação |
| 1° | 25 |
| 2° | 20 |
| 3° | 16 |
| 4° | 13 |
| 5° | 11 |
| 6° | 10 |
| 7° | 9 |
| 8° | 8 |
| 9° | 7 |
| 10° | 6 |
| 11° | 5 |
| 12° | 4 |
| 13° | 3 |
| 14° | 2 |
| 15° | 1 |
Veja as principais características das motos que disputam o Campeonato de Enduro FIM:
Características gerais: motos trail ou enduro, com transmissão livre e gasolina como combustível. - Categoria “C” - Categoria “E” |
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