A Copa Peugeot começou disputada apenas por carros Peugeot 206 modelo Rally, na forma de um rali de velocidade comum, disputado na terra. Até 2006, a competição era disputada paralelamente ao Campeonato Brasileiro de Rali de Velocidade. Somente em 2007 foi disputado um torneio à parte.
Nesse ano, com o fim da versão 206 Rally, foi utilizado o 206 HB (hatchback) 2-portas, modelo utilizado também em 2008, As categorias eram a 206 Light, de entrada, aberta a pilotos sem experiência, e a 206 Master (nome não-oficial, mas utilizado), aberta a pilotos não-campeões em qualquer categoria brasileira e a pilotos da Copa Peugeot com no máximo três títulos na modalidade.
Para 2009 continua a 206 Light, a 206 Master teve o nome oficializado e o carro tem o mesmo motor 1,6 16V a gasolina preparado pela fábrica que desenvolve 130 cv, câmbio reescalonado e suspensão reforçada de fábrica. A grande novidade para 2009 é a categoria 207 Super, utilizando o novo modelo, também de duas portas e lançado em 2008, que além das modificações dos carros da 207 Master trará a novidade de utilizar apenas álcool como combustível, com ganho de potência da ordem de 10 cv. A única restrição a pilotos será a de três campeonatos na Copa Peugeot.
A prova não tem um limite exato de competidores, cabendo aos organizadores decidir quantos devem participar. Todo interessado deve adquirir o carro do promotor da prova, a preço especial devido à finalidade. A tripulação de um veículo é constituída por um piloto e um co-piloto.

Imagem cedida pela Copa Peugeot
O campeonato tem 12 provas, disputadas em seis rodadas - ou seja, em seis finais de semana, com uma prova realizada no sábado e outra no domingo, de abril a novembro. Em cada corrida, são distribuídos pontos conforme a tabela:
| Posição | Pontuação |
| 1° | 20 |
| 2° | 15 |
| 3° | 12 |
| 4° | 10 |
| 5° | 8 |
| 6° | 6 |
| 7° | 4 |
| 8° | 3 |
| 9° | 2 |
| 10° | 1 |
A cada rodada, um prêmio de R$ 10 mil é dividido entre os pilotos que conquistarem os quatro melhores tempos no fim de semana (somando sábado e domingo). O primeiro ganha R$ 3,5 mil, o segundo recebe R$ 2,5 mil, o terceiro fica com R$ 1,7 mil, o quarto leva R$ 1,3 mil e o quinto, R$ 1 mil. No final da competição, todo piloto deverá descartar seu pior resultado de prova no campeonato.

Imagem cedida pela Copa Peugeot
Veja as principais características dos carros: Modelo: Peugeot 206 HB 2-portas (207 HB na Super) |
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