A história do judô brasileiro é uma das mais vitoriosas entre todos os esportes na história dos Jogos Pan-americanos. São 99 medalhas no total, sendo 26 ouros, 29 pratas e 44 bronzes.
A primeira medalha do país na modalidade foi conquistada em 1963, no Pan-americano de São Paulo. E o começo foi com o pé direito, com Lhofei Shiozawa ficando com a medalha de ouro e Jorge Mehdi e Milton Lovato com a prata.
Daí em diante, o judô manteve o bom nível na competição e foi aumentando a média de medalhas a cada edição dos Jogos. Em Indianápolis, nos Estados Unidos (1987) o Brasil conquistou cinco ouros, três pratas e quatro bronzes. Em 2003, em Santo Domingo, na República Dominicana, Edinanci Silva, Luiz Camilo, Flávio Canto, Mário Sabino e Daniel Hernandes conquistaram o ouro, enquanto Vânia Ishii ficou com a prata. Fabiane Hukuda, Tânia Ferreira, Henrique Guimarães e Carlos Honorato garantiram outros quatro bronzes para o país.
Já na edição de 2007, no Rio de Janeiro, o Brasil superou o número de medalhas conquistas, totalizando 13 medalhas, porém, com menos medalhas de ouro. Ao todo foram 4 ouros, 6 pratas e 3 bronzes (veja tabela abaixo). Destaque para o desempenho do judô feminino que superou o masculino no total de medalhas.
Atletas medalhistas no Pan do Rio de Janeiro
| Atleta | Categoria | Medalha |
| Thiago Camilo | 90 kg | OURO |
| Edinanci Silva | 78 kg | OURO |
| Danielli Zangrando | 57 kg | OURO |
| João Derly | 66 kg | OURO |
| Leandro Guilheiro | 73 kg | PRATA |
| João Schlitter | acima de 100 kg | PRATA |
| Danielli Yuri | até 63 kg | PRATA |
| Mayra Aguiar | até 70 kg | PRATA |
| Daniela Polzin | até 48 kg | PRATA |
| Érika Miranda | até 52 kg | PRATA |
| Alexandre Lee | até 60 kg | BRONZE |
| Priscila Marques | acima de 78 kg | BRONZE |
| Luciano Corrêa | até 100 kg | BRONZE |