O motociclismo se divide basicamente em duas vertentes, de acordo com o terreno da disputa: off-road e on-road. Na primeira, as provas acontecem fora da estrada, ou seja, em percursos de terra ou terrenos acidentados. Na provas on-road, as provas acontecem sobre o asfalto, normalmente em autódromos.
Dentro da vertente off-road, existem quatro divisões básicas: pistas, trail, enduro e rali. Nas provas de pistas, as motos, conhecidas como trail, são mais esguias e com suspensões maiores que as de rua, adaptadas (sem lanterna e faróis). É o motocross, o supercross e o minicross.
No trail, motos trail são utilizadas em percursos com trilhas, montanhas, subidas e descidas, mas apenas com o intuito de passeio. No enduro, no mesmo tipo de terreno, motos mais preparadas (mais potentes) competem de verdade. Por último, no rali, motos mais confortáveis e resistentes competem em trechos mais regulares e em distâncias maiores.

Imagem cedida pela Confederação Brasileira de Motociclismo
Outra característica das motos interessante é a variação de tempos dos motores (dois ou quatro). Os primeiros são menores e mais leves, e produzem mais potência já que o motor tem uma explosão a cada giro, enquanto o de quatro tempos dá uma a cada quatro.
A Confederação Brasileira de Motociclismo (CBM), responsável pela categoria, organiza apenas os campeonatos nacionais das respectivas modalidades. Competições de âmbito estadual são regidas por federações estaduais. Atualmente, oito torneios estão sob a tutela da entidade. Veja quais são eles:
Supermoto: uma mistura de motocross com motovelocidade, com trechos da prova em asfalto e outros sobre a terra. É dividida em três categorias, de acordo com particularidades técnicas das motos.
Motocross: corrida de motos sobre uma superfície de terra que exige perícia do piloto e bom desempenho do veículo. Divide-se em seis categorias conforme a potência das motocicletas.

Imagem cedida pela Confederação Brasileira de Motociclismo
Crédito: Idário Araújo/CBM/Divulgação
Enduro de Regularidade: campeonato de regularidade no qual motociclistas fazem percursos de deslocamento sobre terra e asfalto.
Enduro FIM: campeonato de velocidade com trechos de cronometragem, com subcategorias divididas de acordo com limitações técnicas das motos.
Rally: rali de regularidade com motos, sendo que a formação das subcategorias acontece de acordo com as limitações técnicas das motos.
Minicross: corrida de motocross com motos de menor tamanho e potência, normalmente disputada nos mesmos locais onde acontecem as provas de Motocross.
Motovelocidade: campeonato de velocidade sobre o asfalto, com disputas realizadas em autódromos fechados.
Cross Country: rali de velocidade com motos e quadriciclos, com subcategorias divididas de acordo com as limitações técnicas de cada veículo.