A primeira vez que a canoagem foi disputada em Jogos Pan-Americanos foi na edição de 1987, em Indianápolis, nos Estados Unidos. No entanto, o Brasil só passou a contar com representantes na competição em 1991, em Havana, Cuba.
Desde então, o país conquistou 18 medalhas, sendo duas de ouro, sete de prata e nove de bronze (veja tabela completa). O melhor desempenho em toda a história aconteceu em 2007, no Pan do Rio de Janeiro, quando o Brasil ganhou seis medalhas - uma de ouro, duas de prata e três de bronze.

Medalhistas do Brasil em Pan-Americanos
| Ano | Nome | Prova | Medalha |
|---|---|---|---|
| 1995 | Sebastián Cuattrin | K-1 1000 m | Bronze |
| 1995 | Álvaro Koslowski e Sebastián Cuattrin | K-2 1000 m | Bronze |
| 1999 | Sebastián Cuattrin | K-1 1000 m | Prata |
| 1999 | Guto Campos e Sebastián Cuattrin | K-2 1000 m | Prata |
| 1999 | Guto Campos | K-1 500 m | Bronze |
| 1999 | Guto Campos e Sebastián Cuattrin | K-2 500 m | Bronze |
| 1999 | André Lúcio Gaye, Guto Campos, Roger Caumo e Sebastián Cuattrin | K-4 1000 m | Bronze |
| 2003 | Fábio Demarchi e Guto Campos | K-2 500 m | Ouro |
| 2003 | Sebastián Cuattrin | K-1 1000 m | Prata |
| 2003 | Sebastián Cuattrin | K-1 500 m | Prata |
| 2003 | André Lúcio Gaye, Guto Campos, Sebastián Cuattrin e Sebastian Szubski | K-4 1000 m | Prata |
| 2003 | Fábio Demarchi e Guto Campos | K-2 1000 m | Bronze |
| 2007 | Roberto Maheler, Guto Campos, Sebastian Cuattrin e Edson Silva | K-4 1.000 m | Ouro |
| 2007 | Vilson Nascimento, Vladimir Moreno | C-2 1.000 m | Prata |
| 2007 | Sebastian Cuattrin | K-1 1.000 m | Prata |
| 2007 | Vilson Nascimento, Vladimir Moreno | C-2 500 m | Bronze |
| 2007 | Nivalter Santos | C-1 500 m | Bronze |
| 2007 | Edson Silva | K-1 500 m | Bronze |
Atletas que disputaram o Pan do Rio de Janeiro
| Feminino | |
|---|---|
| Nome | Prova(s) |
| Ariela Pinto | K2 e K4 |
| Bruna Gama | K1 e K4 |
| Daniela Alvarez | K4 |
| Naiane Fragoso Pereira | K2 e K4 |
|
| |
| Masculino | |
| Nome | Prova(s) |
| Guto Campos | K2 e K4 |
| Edson Silva | K1 e K4 |
| Givago Bittencourt | K2 |
| Jonatan Maia | K2 |
| Nivalter Campos | C1 |
| Roberto Maheler | K2 e K4 |
| Sebastián Cuattrin | K1 e K4 |
| Vilson da Conceição | C2 |
| Wladimir Sizenando | C2 |