A esgrima é disputada em Jogos Pan-Americanos desde sua primeira edição, em 1951, em Buenos Aires, na Argentina. Apesar de não ser uma das especialidades do Brasil, a modalidade já rendeu algumas medalhas ao país no Pan. Foram dez no total, sendo seis de bronze, três de prata e apenas uma de ouro (veja tabela).

No Pan do Rio de Janeiro, João Souza quebrou o jejum da esgrima brasileira que estava há 32 anos sem medalhas em Jogos Pan-americanos e foi o primeiro brasileiro a conquistar uma medalha de bronze (florete). Além de João, Clarisse Medeiros e Renzo Agresta conquistaram, respectivamente, o bronze na espada e sabre individual. Clarisse, inclusive, tornou-se a primeira brasileira a conquistar uma medalha na esgrima em Jogos Pan-americanos
Atletas que disputaram o Pan do Rio de Janeiro
Masculino
| Nome | Prova |
| Athos Schwantes | Espada |
| Fernando Fischer | Espada |
| Heitor Schimbo | Florete |
| Ivan Scwantes | Espada |
| João Souza | Florete |
| Marcos Cardoso | Sabre |
| Rhaoni Ruckheim | Sabre |
| Renzo Agresta | Sabre |
Feminino
| Nome | Prova |
| Camila Rodrigues | Espada |
| Clarisse Menezes | Espada |
| Deise Falci Castro | Sabre |
| Livia Lanzoni | Sabre |
| Maria Julia de Castro Heklotz | Florete |
| Silvia Rothfeld | Florete |
| Tais de Moraes Rochel | Florete |
A competição de esgrima vai acontecer no Riocentro, que fica na Barra da Tijuca (Zona Oeste), entre os dias 14 e 21 de julho.
Medalhistas brasileiros no Pan
| Ano | Nome | Categoria | Medalha |
|---|---|---|---|
| 1951 | Estevão Molnar | Sabre masculino individual | Bronze |
| 1951 | Estevão Molnar, Frederico Taveira Serrão, | Sabre masculino por equipes | Bronze |
| 1951 |
Hugler Matt e Virgílio Damazio de Sá | ||
| 1963 | Aloysio Alves Borges, Carlos Rodrigues do Couto | Espada masculino por equipes | Prata |
| 1963 |
Arthur Cramer e José Maria Pereira | ||
| 1967 | Arthur Cramer | Espada masculino individual | Ouro |
| 1967 | Arthur Cramer, Carlos Rodrigues do Couto, | Espada masculino por equipes | Prata |
| 1967 |
Dario Marcondes do Amaral e José Maria Pereira | ||
| 1971 | Arthur Cramer, Dario Marcondes do Amaral, | Espada masculino por equipes | Prata |
| 1971 |
José Maria Pereira e Marcos Borges | ||
| 1975 | Arthur Cramer, Francisco Itálico Buonafina, | Espada masculino por equipes | Bronze |
| 1975 |
Frederico Alencar e Ronaldo Scwantes | ||
| 2007 | João Souza | Florete masculino individual | Bronze |
| 2007 | Clarisse Medeiros | Espada feminino individual | Bronze |
| 2007 | Renzo Agresta | Sabre masculino individual | Bronze |