O futebol está presente no programa dos Jogos Pan-Americanos desde sua primeira edição, em 1951, na Argentina. Nesses 56 anos de história, o Brasil tem rivalizado exatamente com a Argentina pela hegemonia do torneio.
Os vizinhos sul-americanos já venceram seis vezes a competição, enquanto o Brasil soma quatro ouros até o momento (1963, em São Paulo; 1975, na Cidade do México, 1979, em San Juan; e 1987, em Indianápolis), além de três pratas (1959, em Chicago; 1983, em Caracas; e 2003, em Santo Domingo).
Assim como acontece nas Olimpíadas, as competições de futebol no Pan são restritas aos jogadores jovens. Em 2007, por exemplo, apenas jogadores com menos de 23 anos poderão disputar o torneio. Na edição de 2003, na República Dominicana, o Brasil foi representado pela seleção sub-17, que, na época, tinha nomes como Vágner Love, hoje no futebol russo, e Dagoberto, atualmente no São Paulo Futebol Clube.
Na edição de 2007 não foi diferente. O Brasil optou por levar a seleção sub-17 e acabou sendo eliminado na fase classificatória. Apesar de ter começado bem na competição, derrotando Honduras e Costa Rica, os brasileiros acabaram perdendo para o Equador e não se classificaram para a semifinal.

A versão feminina do esporte é disputada no Pan-Americano desde 1999, quando os Jogos aconteceram em Winnipeg, no Canadá. Na ocasião, as norte-americanas ficaram com o título. Quatro anos depois, o Brasil conquistou a medalha de ouro em Santo Domingo, na República Dominicana.
No Pan do Rio de Janeiro, as jogadoras brasileiras deram um verdadeiro show, conquistando o ouro e todo o público brasileiro. A equipe liderada por Marta, artilheira da competição com 12 gols, não perdeu um jogo sequer, derrotando os Estados Unidos na grande final por 5 a 0.
Atletas que disputaram o Pan do Rio de Janeiro
| Masculino | ||
|---|---|---|
| Nome | Posição | Clube |
| Marcelo | Goleiro | Flamengo |
| Renan | Goleiro | Atlético-MG |
| Rafael | Lateral | Fluminense |
| Flávio | Lateral | Fluminense |
| Bruno | Lateral | Grêmio |
| Átila | Zagueiro | Corinthians |
| Michel | Zagueiro | Figueirense |
| Foster | Zagueiro | Internacional-RS |
| Lucas | Zagueiro | Flamengo |
| Felipe | Meia | Botafogo |
| Giuliano | Meia | Paraná Clube |
| Tales | Meia | Internacional-RS |
| Lulinha | Meia | Corinthians |
| Tiago | Meia | Grêmio |
| Choco | Atacante | Atlético-PR |
| Júnior | Atacante | Botafogo |
| Maicon | Atacante | Fluminense |
| Alex | Atacante | Vasco da Gama |
| Técnico: Lucho Nizzo | ||
| Feminino | ||
|---|---|---|
| Nome | Posição | Clube |
| Bárbara | Goleira | E.C. Recife |
| Andréa | Goleira | Alcaine (ESP) |
| Elaine | Zagueira | Umea (SUE) |
| Aline | Zagueira | Unisantana |
| Mônica | Zagueira | Botucatu |
| Tânia | Zagueira | Saad E.C. |
| Jatobá | Lateral | Lyon (FRA) |
| Rosana | Lateral | Svneulengbach (AUS) |
| Bagé | Lateral | Botucatu |
| Michele | Lateral | Botucatu |
| Daniele | Lateral | Cepe Caxias |
| Renata Costa | Meia | Botucatu |
| Daniela Alves | Meia | Saad E.C. |
| Pretinha | Meia | Inac |
| Maicon | Meia | Saad E.C. |
| Grazielle | Meia | Botucatu |
| Maurine | Meia | Cepe Caxias |
| Ester | Meia | Cepe Caxias |
| Formiga | Atacante | Saad E.C. |
| Cristiane Silva | Atacante | Wolfsburg (ALE) |
| Kátia Cilene | Atacante | Lyon (FRA) |
| Marta | Atacante | Umea (SUE) |
| Técnico: Jorge Luiz Barcellos | ||