A história da modalidade no país começa em meados de 1960, quando a cidade de Londrina, no Paraná, se destacou na prática do esporte. Ali foram realizados diversos campeonatos de ginástica rítmica, que, aos poucos, foram se espalhando pelo Brasil.
Essa história, porém, só renderia bons frutos à nação no fim da década de 90 e no século XXI. Depois dos ouros seguidos em Pan-americanos, a equipe verde-amarela alcançou sua melhor colocação em Jogos Olímpico na história em 2000, em Sydney, quando chegou no oitavo posto.
A seqüência do trabalho apareceu três anos depois. Em Campeonato Mundial realizado em Budapeste, na Hungria, o Brasil foi nono colocado no conjunto e garantiu vaga para os Jogos de Atenas, em 2004, na Grécia. O resultado na competição olímpica, porém, seria o mesmo de 2000: oitavo lugar.
