O primeiro registro da prática de hipismo no Brasil data de 1863, quando foi fundada a Escola de Equitação de São Cristóvão, no Rio de Janeiro. O esporte, porém, foi praticado apenas por militares até quase a metade do século XX.
Em 1941, surgiu a Confederação Brasileira de Hipismo (CBH), que começou a organizar a modalidade no país. A primeira aparição de um cavaleiro do país em Jogos Olímpicos aconteceu logo em 1948, em Londres, na Inglaterra.

O primeiro resultado expressivo, porém, só veio nas Olimpíadas de Tóquio, em 64, no Japão, quando Nélson Pessoa ficou em quinto lugar na competição de saltos e ganhou o título de melhor atleta brasileiro no esporte até então.
Seu feito, no entanto, seria superado anos depois por seu próprio filho, Rodrigo Pessoa. Bronze nos saltos por equipe em 1996, em Atlanta, nos Estados Unidos, e em 2000, em Sydney, na Austrália, ele foi prata na competição individual em 2004, em Atenas, Grécia, mas acabou ficando com o ouro após a confirmação de doping do irlandês Cian O’Connor, que, inicialmente, havia ficado com a primeira posição.