O objetivo do hóquei sobre a grama é o mesmo de alguns outros esportes coletivos: fazer uma bola entrar dentro da baliza adversária. As partidas são disputadas por duas equipes de onze jogadores, que portam um taco com o qual batem na bola do jogo.
Os gols só podem ser feitos dentro da área de chute, que consiste em um semicírculo posicionado a 15 m da baliza. O confronto acontece em dois tempos de 35 minutos cada.

Os atletas podem conduzir a bola somente com o taco, sendo reservado ao goleiro o direito de usar as mãos e os pés para defender. Os jogadores também não podem proteger a bola quando ela não estiver em movimento. Caso isso aconteça, será marcada uma falta, que é cobrada com um tiro livre do local da infração.
Porém, assim como no futebol, faltas em determinados locais são punidas de maneira mais rígida. Uma falta normal dentro da área de chute ou uma intencional atrás da linha de defesa (que fica a 23 m de cada gol) são punidas com um córner curto. Nesse caso, um jogador do time de ataque cobra o tiro livre da linha de fundo para um de seus companheiros, que se posicionam atrás da linha de chute. Cinco defensores ficam atrás da linha de fundo, enquanto o restante fica atrás da linha de meio-campo. Assim, o jogador de ataque recebe de frente para o gol e tem tempo suficiente para dominar a bola e bater, podendo ser impedido por um adversário caso demore a executar o lance.
Uma falta intencional dentro da área de chute é punida com um pênalti. Nesse caso, qualquer jogador de ataque se posiciona a 7 m de distância do gol para a cobrança da penalidade. Entretanto, ele não poderá bater na bola, mas apenas empurrá-la para o gol.
Como advertência e/ou punição a algumas das faltas cometidas pelos jogadores, o árbitro pode apresentar cartões aos mesmos. Um cartão verde é mostrado quando há conduta antidesportiva, mas não há punição, e sim uma advertência; um amarelo ocasiona a suspensão temporária do jogador (o período é determinado pelo juiz); o vermelho exclui o atleta infrator da partida.