A modalidade está incluída no programa dos Jogos Pan-Americanos desde sua primeira edição, realizada em 1951, na Argentina. Ao longo da história, o país soma quatro medalhas de prata: uma de Antenor da Silva, em 1951, na Argentina, na luta livre categoria até 90 kg, uma de Roberto Leitão, em 1987, nos Estados Unidos, também na luta livre categoria até 90 kg, uma de Antoine Jaoude, em 2003, na República Dominicana, na luta livre categoria até 96 kg e outra de Luis Fernandes, na luta greco-romana aé 96 kg, no Pan do Rio de Janeiro, em 2007.

Imagem cedida pelo Comitê Olímpico Brasileiro
Crédito: Washington Alves/COB/Divulgação
Rosângela Conceição conquistou o bronze no Pan do Rio
Outros bons resultados no Pan do Rio de Janeiro também foram obtidos por Felipe Macedo, bronze na categoria até 74 kg da luta greco-romana, e Rosângela Conceição, que entrou para a história ao tornar-se a primeira brasileira a conquistar uma medalha em Jogos Pan-americanos. Rosângela ficou com o bronze na categoria até 72 kg da luta livre.
Atletas que disputaram o Pan do Rio de Janeiro
| Nome | Categoria | Tipo de luta |
|---|---|---|
| Adrian Jaoude | Até 84 kg | Livre |
| Antoine Jaoude | Até 96 kg | Livre |
| Caroline De Lazzer | Até 63 kg | Livre |
| Diego Rodrigues | Até 120 kg | Livre |
| Fábio Cunha | Até 55 kg | Greco-romana |
| Felipe Macedo | Até 74 kg | Greco-romana |
| Iuri Cunha | Até 60 kg | Livre |
| Joice Silva | Até 55 kg | Livre |
| Luis Fernandes | Até 96 kg | Greco-romana |
| Marcelo Gomes "Zulu" | Até 84 kg | Greco-romana |
| Raoni Barcellos | Até 66 kg | Livre |
| Renato Migliaccio | Até 66 kg | Greco-romana |
| Renato Roma | Até 70 kg | Livre |
| Rodrigo Artilheiro | Até 120 kg | Greco-romana |
| Rosangela Conceição | Até 72 kg | Livre |
| Suzana Almeida | Até 48 kg | Livre |
| Vinicius Pedrosa | Até 55 kg | Livre |
| Waldeci Silva | Até 60 kg | Livre |