A origem da patinação artística é a mesma da patinação em velocidade. Na Idade Média, em locais como a Europa e os Estados Unidos, era comum o uso de patins como meio de transporte para atravessar lagos congelados.
A partir daí, as pessoas fizeram com que a prática se tornasse esportiva. No começo do século XIX, atletas apresentavam-se em um rinque de gelo (um lago congelado utilizado apenas para exibições) fazendo movimentos acrobáticos e desenhando formas na pista.
A modalidade passou às quadras em 1876, com a inauguração em Paris, na França, do primeiro centro de patinação. A prática, porém, sofreu interrupções com a Primeira Guerra Mundial, quando deixou de acontecer na Europa.
No fim do conflito, os países do Velho Continente voltaram a incentivar a patinação artística, e o primeiro Campeonato Mundial do esporte aconteceu em 1947, organizado pela Federação Internacional de Esportes sobre Rodas (FIRS), em Washington, nos Estados Unidos.
A modalidade, no entanto, sempre foi ofuscada pela versão sobre o gelo, que, por ser olímpica, chama muito mais atenção da mídia e do público.
