A patinação artística foi incluída no programa do Pan-Americano em 1979, na edição realizada em San Juan, Porto Rico. O Brasil, no entanto, só enviou seus primeiros representantes três edições depois, em 1987, em Indianápolis, nos Estados Unidos. As medalhas, por sua vez, só chegaria doze anos mais tarde, em Winnipeg, no Canadá. Naquela ocasião, foram três bronzes na apresentação livre, o que foi considerado um ótimo resultado. O melhor, porém, ainda estaria por vir.
Em 2003, em Santo Domingo, na República Dominicana, Marcel Sturmer conseguiu o principal resultado da patinação artística brasileira em todos os tempos, com o ouro na apresentação livre individual. Em 2007 ele conseguiu repetir o feito, conquistando novamente o ouro e colocando o Brasil no primeiro lugar no ranking das Américas. Outro bom resultado também foi obtido por Juliana Almeida que conquistou o bronze no feminino.

Medalhistas brasileiros em Jogos Pan-Americanos
| Ano | Prova | Nome | Medalha |
|---|---|---|---|
| 1999 | Livre (Dupla) | Luciana Roilha e Max Santos | Bronze |
| 1999 | Livre | Janaína Espíndola | Bronze |
| 1999 | Livre | Diego Dores | Bronze |
| 2003 | Livre | Marcel Stürmer | Ouro |
| 2003 | Livre | Mayra Ramos | Bronze |
| 2007 | Livre | Marcel Sturmer | Ouro |
| 2007 | Livre | Juliana Almeida | Bronze |