O taekwondo está presente no programa dos Pan-Americanos desde a edição de 1987 dos Jogos, que aconteceu em Indianápolis, nos Estados Unidos. Desde então, o Brasil conquistou dez medalhas, sendo duas de ouro, quatro de prata e quatro de bronze (veja tabela completa). A única vez em que o Brasil não subiu ao pódio no esporte foi em 1999, em Winnipeg, no Canadá.
Medalhistas brasileiros em Jogos Pan-Americanos
| Ano | Nome | Categoria | Medalha |
|---|---|---|---|
| 1987 | Gilberto Medeiros | até 83kg | Bronze |
| 1991 | Fabio Goulart | até 83kg | Ouro |
| 1991 | Lucio Aurélio de Freitas | acima de 83kg | Prata |
| 1991 | Cesar Galvão Nascimento | até 50kg | Bronze |
| 1995 | Lucio Aurélio de Freitas | acima de 83kg | Prata |
| 2003 | Diogo Silva | até 68kg | Bronze |
| 2003 | Walassi Ollier | acima de 81kg | Bronze |
| 2007 | Diogo Silva | até 68 kg |
Ouro |
| 2007 | Nátalia Falavigna |
acima de 67 kg |
Prata |
| 2007 | Leonardo Gomes |
acima de 80 kg | Bronze |
| 2007 | Márcio Wenceslau |
acima de 58 kg |
Prata |
O responsável pelo primeiro lugar brasileiro da história foi Fabio Goulart, que ganhou na categoria até 83 kg em 1991, em Havana, Cuba.
![]() Imagem cedida pelo Comitê Olímpico Brasileiro |
No Pan do Rio de Janeiro, o taekwondo brasileiro conquistou quatro medalhas, sendo uma de ouro, duas de prata e uma de bronze. Diogo Silva ficou com o ouro na categoria até 68 kg. Nátalia Falavigna e Márcio Wenceslau conquistaram a prata nas categorias acima de 67 kg feminino e 58 kg masculino, respectivamente. Leonardo Gomes ficou em terceiro lugar e conquistou o bronze na categoria acima de 80 kg masculino.
Atletas que disputaram o Pan do Rio de Janeiro
| Masculino | |
|---|---|
| Categoria | Nome |
| Até 58kg | Márcio Wenceslau Ferreira |
| Até 68kg | Diogo André Silva |
| Até 80kg | Carlos Alberto Júnior |
| Acima de 80kg | Leonardo Gomes Santos |
| Feminino | |
| Categoria | Nome |
| Até 49kg | Valdirene Gonçalves Ferreira |
| Até 57kg | Débora Fernanda da Silva Nunes |
| Até 67kg | Érica Adriane Ferreira |
| Acima de 67kg | Natália Falavigna da Silva |