O vôlei de praia é disputado por duas equipes com dois jogadores cada. O objetivo da modalidade é o mesmo do vôlei de quadra: fazer com que a bola bata no chão da área de jogo adversária.
Assim como na versão de quadra, os conjuntos podem dar três toques antes de passar a bola para o lado do oponente. Os toques, porém, devem ser alternados - ou seja, um mesmo jogador não pode bater duas vezes consecutivas na bola. Por sua vez, a bola deve passar por cima da rede, entre as antenas, postes que tangenciam a rede e demarcam o espaço aéreo válido para o jogo.
A partida começa com um saque, que é um golpe que se dá na bola de trás do campo de defesa para que ela passe por cima da rede e caia na quadra adversária. A partir daí, o time que não sacou tem de fazer a recepção para atacar. Um jogador passa a bola para seu companheiro, que se posiciona como levantador. O levantador joga a bola para o alto para que o outro atleta dê um golpe de modo que a bola passe para o outro lado da quadra, sendo este golpe normalmente uma cortada. E a disputa prossegue até que uma das duas equipes consiga fazer com que a bola bata no solo da quadra adversária.

Apesar da similaridade com o vôlei tradicional, o sistema de contagem de pontos é diferente. A dupla que consegue fazer com que a bola bata na quadra adversária marca um ponto, mas o set é decidido em 21 pontos, com uma vantagem mínima de dois pontos. Caso haja empate por 20 a 20, a partida continuará em disputa até que algum conjunto abra dois pontos de diferença.
Vence a partida a dupla que conquistar dois sets. Caso haja empate, será disputado um tie-break, que consiste em um set em que ganha o conjunto que marcar 15 pontos com, no mínimo, dois de vantagem.