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O Campeonato Brasileiro de Rally é a principal prova de rali de regularidade entre motos no Brasil. A disputa acontece em terrenos variados, como trilhas, estradas e caminhos de terra, e a competição deve durar pelo menos quatro dias. Confira a lista dos últimos campeões:
| Ano | Brasil | Marathon | Production | Super Production | Quadriciclos |
| 2004 | Thiago Casal del Rey | Jackson Feuback | Jean Azevedo | Robert Nahas | |
| 2005 | Marieta Moraes | Rodolpho Matheis | Flávio de Carvalho | Jean Azevedo | Robert Nahas |
| 2006 | Juner Rockembach | Ricardo Medeiros | Flávio de Carvalho | Jean Azevedo | Robert Nahas |
Como as motos cruzam áreas habitadas e trechos com obstáculos, a direção de prova estabelece uma velocidade média de 60 km/h que não pode ser superada, ou seja, ao longo do percurso, nenhum piloto pode ter uma velocidade média acima disso.
Uma prova de rali é dividida em trechos de deslocamento, neutralização e provas especiais. Nos trechos de deslocamento, os pilotos devem ir de um local de prova ao outro dentro de um tempo determinado. Nos de neutralização, o piloto não tem tempo a cumprir, e pode utilizar esse período para reparos mecânicos e testes. Por último, nas provas especiais, os pilotos percorrem um trecho de no máximo 600 km em velocidade, sendo cronometrados.

Imagem cedida pela Confederação Brasileira de Motociclismo
CBM/Divulgação
No fim do dia, são somados os tempos de todos os trechos para ver qual pilto está na liderança do rali. No encerramento de cada prova, a pontuação da prova é dividida de acordo com a tabela abaixo. No fim do campeonato, o piloto que somar mais pontos ficará com o título de campeão brasileiro de rali de motovelocidade.
| Posição | Pontuação |
| 1° | 25 |
| 2° | 22 |
| 3° | 20 |
| 4° | 18 |
| 5° | 16 |
| 6° | 15 |
| 7° | 14 |
| 8° | 13 |
| 9° | 12 |
| 10° | 11 |
| 11° | 10 |
| 12° | 9 |
| 13° | 8 |
| 14° | 7 |
| 15° | 6 |
| 16° | 5 |
| 17° | 4 |
| 18° | 3 |
| 19° | 2 |
| 20° | 1 |
As disputas são divididas em cinco categorias: Marathon, Production, Super Production, Brasil e Quadriciclos, divididos de acordo com limitações técnicas dos veículos.
Características gerais: gasolina como combustível Marathon: Production: Super Production: Brasil: Quadriciclos: |
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