O Campeonato Brasileiro de Rali de Regularidade na terra é um rali de uma etapa, com, no mínimo, três provas. Existem três categorias diferentes para a disputa: Graduado, Rallye e Turismo. Cada carro deve ser composto por um piloto e um navegador. Confira a lista dos campeões de 2006:
| Categoria | Pilotos e navegadores |
| Graduado | Matheus Dall'agnol e Daniel Urnau |
| Rallye | Paulo Rogério Foscarini e Bruno Giovani Foscarini |
| Turismo | Daniela Carvalho e Fabrício Nicoletti |
Nas duas primeiras categorias, os concorrentes são habilitados para utilizarem equipamento integrado de navegação. Na Turismo, eles também são habilitados, mas só podem utilizar equipamentos eletrônicos ou mecânicos de medição.
Os participantes de diferentes categorias também podem concorrer de maneira combinada (Graduados com Turismo, com Rallye, etc.). Nesse caso, competem em uma quarta categoria, a Superior.
O roteiro das etapas é desenvolvido pela organização de prova, que deve fazer o percurso antes de sua realização. Cada conjunto deve receber dois livros de bordo, que servem de guia para o cumprimento das provas. Os pilotos devem percorrer o trajeto em regime de média imposta, ou seja, devem estar sempre o mais próximo possível da velocidade média definida pela organização da prova. A aferição é feita em pontos específicos espalhados por todo o trajeto, e a dupla que cruzar esses pontos abaixo do tempo pré-determinado perde pontos, que também são definidos pela organização. No fim da etapa, o conjunto que conseguir cumprir o percurso com a média de velocidade mais próxima do previsto vence.
Na disputa individual, a pontuação de cada prova é dividida conforme a tabela abaixo. A mesma pontuação é aplicada na disputa por equipes.
| Posição | Pontuação |
| 1° | 20 |
| 2° | 18 |
| 3° | 16 |
| 4° | 14 |
| 5° | 12 |
| 6° | 10 |
| 7° | 8 |
| 8° | 6 |
| 9° | 4 |
| 10° | 3 |
| 11° | 2 |
| 12° | 1 |
Veja as principais características dos carros que disputam os Ralis de Regularidade:
Veículos: qualquer automóvel 4x2 (Fiat Estrada, Ford Courier, Volkswagen Space Fox), sempre de propriedade dos participantes |
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