O Campeonato de Velocidade na Terra é, na verdade, um conjunto de competições de velocidade sobre esse tipo de piso, que contempla carros de turismo e fórmula.
Existem quatro categorias: Turismo, Mini Fórmula Tubular, Fórmula Tubular e Super Fórmula Tubular, todas disputadas em superfície de terra batida. Todas elas distribuem a mesma pontuação.

Imagem cedida pelo Campeonato de Velocidade na Terra
O campeonato de Turismo é disputado por piloto e co-piloto em um carro desse gênero. Cada prova tem duração de 25 minutos, com aproximadamente 30 km de distância. Dentro dela, ainda há duas subcategorias de veículos: até 1.600 cc e até 5.000 cc. O número de participantes fica a critério dos organizadores. Os grids são formados com tomadas de tempo, feitas em treinos classificatórios de 15 minutos. O dono do melhor tempo fica com a pole position, e assim sucessivamente. A pontuação de cada prova é distribuída de acordo com a tabela abaixo.
| Posição | Pontuação |
| 1° | 20 |
| 2° | 15 |
| 3° | 12 |
| 4° | 10 |
| 5° | 8 |
| 6° | 6 |
| 7° | 4 |
| 8° | 3 |
| 9° | 2 |
| 10° | 1 |
O campeonato de Mini Fórmula Tubular, por sua vez, é disputado com carros fórmula menores que o normal (mais ou menos da metade do comprimento de um Super Fórmula, que tem 4.000 mm de comprimento), dirigidos apenas por um piloto. Dentro da Mini Fórmula há três subcategorias: Júnior, 2 Tempos e 200 cc-4 Tempos.
A divisão dos pilotos nessas subcategorias é feita de acordo com a licença de cada um. Pilotos com licença Júnior, Novato e Graduado disputam, respectivamente, as três subcategorias. Cada campeonato deve ter seis provas em duas etapas, sendo que ao fim da competição, cada corredor descarta seus dois piores resultados.
O grid será formado por meio de tomadas de tempo, que acontecem em treinos classificatórios, com duração de quinze minutos. Os pilotos com os melhores tempos ficam com as primeiras posições. A distância a ser percorrida em cada prova é de 18 km, com duração máxima de 20 minutos cada.

Imagem cedida pelo Campeonato de Velocidade na Terra
Já a Fórmula Tubular é um campeonato disputado por um piloto (com um reserva) em um carro de Fórmula Tubular - veículo de Fórmula com chassi tubular. Cada prova tem duração de 25 minutos, com aproximadamente 30 km de distância. Os grids são formados com tomadas de tempos, feitas em treinos classificatórios de 15 minutos. O dono do melhor tempo fica com a pole position, e assim por diante.
O campeonato de Super Fórmula Tubular é disputado por um piloto em um carro de Fórmula Tubular. Assim como na Fórmula Tubular, cada prova tem duração de 25 minutos, com aproximadamente 30 km de distância. Os grids são formados com tomadas de tempos, feitas em treinos classificatórios de 15 minutos. O dono do melhor tempo fica com a pole position, e assim sucessivamente.
Veja as principais características dos carros que disputam o Campeonato de Velocidade na Terra nas categorias Turismo, Mini Fórmula, Fórmula e Super Fórmula :
TURISMO Até 1.600 cc Até 5.000 cc MINI FÓRMULA TUBULAR FÓRMULA TUBULAR |
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